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本套机器人焊接工作【jiē gōng zuò】站采用【zhàn cǎi yòng】机器人在地轨上移动,多工位【duō gōng wèi】焊接H型钢工件,机器人扩展一个外部轴【zhóu】(2.0KW)用于机器人底座的移动,移动底座上装有机器人控制柜【guì】、焊接电源【yuán】、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置【zhuāng zhì】。机器人前端装【qián duān zhuāng】有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟踪器,可自动纠正由【jiū zhèng yóu】于工件拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨迹偏差【jì piān chà】。该套工作站还配备了离线编程软件,减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁琐,该软件内含丰富的焊接工艺包【bāo】,基本涵盖了【gài le】H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工【jiē de gōng】艺参数。
机器人操作流程:
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