现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。