U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成【chéng】箱型【xíng】工件的专用设备【shè bèi】，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装置、定位装置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构【gòu】、侧压机构【gòu】等组成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机减速机，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构和上压机构移动。立柱的【lì zhù de】上端安装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安【liǎng duān ān】装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水【jī gòu shuǐ】平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁【shàng héng liáng】的导轨上【shàng】，可以在上横梁【shàng héng liáng】上【shàng】水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构的一个【de yī gè】显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào】上【shàng】，而是由压头和C型架承担，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道【dào】。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机构的反力由行走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行【dì dào háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中【yǔ duì zhōng】装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构【qí jié gòu】与对中【yǔ duì zhōng】装置相似【sì】，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时相向或【xiàng xiàng huò】相背移【xiàng bèi yí】动。其作用是在【shì zài】U形工件返回组立机辊道时能确保对中位位置。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上，为上压机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机构【jī gòu】、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱和操【xiāng hé cāo】作盒组成。电控箱安装在上平台上，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电【háng zǒu diàn】机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过【bìng tōng guò】液压站【yè yā zhàn】来控制上压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了成本，节省了【jiē shěng le】布置空【bù zhì kōng】间。